La sfida


Riuscire a realizzare una piattaforma unmanned completamente integrata, basata su piattaforme COTS e in grado di integrarsi con i moderni sistemi di controllo missione e gestione di sciami.

La soluzione


È stata realizzata una piattaforma elettronica in grado di supportare differenti tipologie di veicoli (terrestri, aerei e marini). L’hardware di acquisizione e controllo è basato su piattaforma COTS NI Single-Board RIO al fine di poter contenere i pesi e controllare con un’unica elettronica le differenti tipologie di sensori e trasduttori utilizzati da ciascun veicolo. L’impiego della piattaforma NI LabVIEW ci ha permesso di ridurre i tempi di sviluppo poiché con un solo software abbiamo sviluppato le sezioni di acquisizione, controllo ed FPGA.